Direi che stai confrontando 2 auto di categoria diversa, sia per dimensioni che prezzi. Tra le 2 direi S Max la quale però, come dicevo, ti costerebbe di + dandoti circa 20 cm di auto in più (che non sono pochi). Chiaramente dipende tutto dalle tue esigenze. La cosa migliore della S MAx è che è una via di mezzo tra i monovolumi piccoli come Picasso, Scenic, C Max etc. e i mastodonti impossibili da parcheggiare come Ulisse, Phedra, C8 etc. Un altro buon compromesso potrebbe essere il nuovo Touran, ma le Wolksvagen si fanno pagare... Tieni conto comunque che anche i piccoli monovolumi, Scenic in testa, di spazio ne hanno in abbondanza (sempre che tu non abbia 4 figli). Io ne ho tre e con la Scenic vado da Dio.
Probabilmente è + corretto confrontare la Picasso con la C Max, allora probabilmente ti direi Picasso anche se ho avuto una Ford Escort che è andata benissimo per 10 anni ( e va ancora bene) poi l'ho venduta esclusivamente per esigenze di spazio (vedi sopra). Se non sei andato in una concessionaria Renault valuta anche Scenic (il 1.5 dci va benissimo).
Altra considerazione: se prendi il diesel, con Picasso, C Max, Scenic puoi scegliere i 1.6 o i 1.5 di cilindrata (non hai necessariamente bisogno di 130 cv) mentre la S Max parte dal 1.9 125 cv. Vuoi mettere il risparmio in assicurazione, bollo e consumi. A me la Scenic 130 cv mi veniva € 200 in + di assicurazione all'anno... Ciao