Anche io ho avuto lo stesso problema con la 147, cosa risolta approfittando del tagliando, il costo del pezzo se non vado errato sono 75 euro cadauno (un grazie al simpatico elettrauto che nel sostituirmi una lampadina non mi ha richiuso bene lo sportellino dietro al proiettore con conseguente formazione di condensa, situazione poi da me aggravata lavando l'auto con una lancia ad alta pressione che probabilmente ha dato il colpo di grazia al motorino).
Per capire se è quello potresti provare a regolare l'altezza col comando interno e poi ascoltare dall'esterno il rumore di un ingranaggio che gira a vuoto.
Le soluzioni oltre alla sostituzione sono due.. o ti smonti il motorino regola assetto e lo apri cercando di sistemarlo (un utente del 147virtualclub lo ha riparato da solo postando una FAQ che se ti interessa posso cercare) oppure, visto che dici di non usare quasi mai il comando, di regolarti l'assetto dei fari manualmente.. all'interno del vano motore ci dovrebbero essere due viti in prossimità dei fari che servono appunto a quest'operazione, ma la modalità (distanza dal muro su cui puntare i fari per le prove, centro del faro ecc) dovrebbe cambiare a seconda del modello.. nel libretto di uso e manutenzione dovrebbe esserci un capitolo dedicato con tutti i parametri