considera che il piantone è monouso, quindi se devi "aprirlo" lo dovresti buttare..
il kit piantone/centralina/motorino costa 700 bombe e (certe volte si, certe volte no) viene venduto solo tutto insieme..e ne esistono due versioni (tant'è che molto probabilmente quella più recente potrebbe essere venduta separatamente, ma alcuni sw ti danno si il prezzo singolo, ma quando lo ordini devi prendere il kit completo)
il servo della punto funziona così:
-al piantone c'è collegata una piccola cremagliera a cui viene montato un motorino passo passo
-dentro al piantone in posizione XYZ c'è un sensore di sforzo/posizione che serve (a nulla, se sapessero come funziona un motorino passo passo) a calcolare lo sforzo (e quindi ad escludere la servoassistenza quando il carico è troppo elevato) e la posizione del motorino (inutile al 100%, poiché la posizione del motorino la conosci a priori visto che non esiste "zero" e che il movimento minimo è dato da un impulso..se sai gli impulsi -e li sai per forza- sai anche la sua posizione in gradi)
-sotto è montata la centralina che alimenta e controlla il motorino
-all'interno del motorino c'è un circuito stampato monostrato a cui sono collegati 6 fili (quelli per controllare il motorino passo passo)
nelle prime versioni, poteva capitare che le saldature non fossero fatte a regola d'arte (o forse erano insufficienti rispetto alla corrente che ci circola) e quindi tendevano a salutarti col tempo..una ditta di bari, dopo aver visto in rete tale soluzione, si spaccia per risoluzione mondiale dei problemi dei servo delle punto..peccato che tale soluzione non può essere applicata al motore più recente, perché ha altri problemi
impossibile cambiare solo il sensore, non viene venduto separatamente e non si sa dove sta, dovresti aprire il piantone, ma..leggi la prima riga